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Real Time Implementation of NARMA-L2 Control of a Single Link Manipulator

机译：单链路机械手NARMA-L2控制的实时实现

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S. S. Mokri; H. Husain; W. Martono; A. Shafie;
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年度 2008
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3. Real-time implementation of a robust adaptive controller for a robotic manipulator based on digital signal processors [J] . Sung-Hyun Han, Man-Hyung Lee IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part A . 1999,第2期

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5. GPOS-linked real-time robot control system and real-time device control system using the same [P] . 外国专利： JP2018535468A . 2018-11-29

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